Además de las publicaciones periódicas que realizan los Núcleos locales y la Coordinación General de Enseñanza a Distancia, AUXILIA publica con periodicidad trimestral la revista AVANCE, órgano de comunicación de la Asociación y de información general sobre temas relacionados con las personas con discapacidad. Se distribuye por todo el territorio nacional tanto a sus socios, voluntarios y colaboradores, como a fundaciones, entidades y organismos públicos vinculados de alguna manera con AUXILIA.
